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泰科智能ADM系列微型插入式机器人控制器EtherCAT总线伺服驱动器
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泰科智能ADM系列微型插入式机器人控制器EtherCAT总线伺服驱动器

可编程、可插入、省空间;支持有刷、无刷、直线、力矩、音圈电机;控制模式:位置、速度、力矩、点到点、PVT、电子齿轮/凸轮;通信与命令:EtherCAT、RS232ASCII;脉冲、A/B,PWM,模拟量;6合一接口板,用于多轴、机器人等控制单轴控制接口板

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    广东 深圳 南山区 松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
品牌:泰科伺服系列:ADM系列型号:ADM
货号:TK-15D80订货号:TK-15D80产地:中国深圳
是否进口:原产国/地区:中国加工定制:OEM
功率:1200W额定电压:12-90VDC 产品认证:CE
速度响应频率:快速适用电机:直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机

泰科智能ADM系列微型插入式机器人控制器EtherCAT总线伺服驱动器详细介绍



ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构***紧凑的全数字通用伺服驱动器,功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信,应用软件编程、设置、调整系统参数,升级固件,保存或读取配置驱动器参数,控制伺服电机的位置、速度、转矩。



主要特性:


伺服驱动器系列ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
运行模式独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
通信类型RS232、EtherCAT
输入输出1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
反馈正交增量编码器,速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
第 2 编码器输入或输出(全闭环控制)
松下增量编码器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川与松下值编码器 A
尼康与三洋值编码器 A
单一直流电源供电+14~80V(直流) ,连续电流15A,峰值电流30A(直流)
全面的保护设计过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误



可选件:



接线图:






驱动器安装尺寸:






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